تعنى مؤسسة التراث الخيرية بإصدار الكتب ذات الصلة بالتراث الوطني والعربي والإسلامي, كما تعنى بترجمة الكتب التي تتناول التراث بمختلف أوجهه. وفي إطار هذا الاهتمام, أصدرت سلسلة من الكتب التوثيقية عن ملوك المملكة العربية السعودية. تبرز جوانب من شخصياتهم, وإنجازاتهم في مختلف الصعد. كما أصدرت كتباً عن تاريخ المملكة العربية السعودية, ومناطقها، ومراحل تطورها ، وعاداتها، وتقاليدها، وتراثها الثقافي والحضاري بشكل عام وانطباعات الرحالين ومذكراتهم عنها، ونوادر من الصور التي تم التقاطها في مُدّد زمنية مختلفة للجزيرة العربية، وجاء صدور هذه الكتب إما بمبادرة وبتمويل خاص من المؤسسة، وإما لمصلحة جهات أخرى تعنى بتوثيق تراث المملكة وإنجازاتها الحضارية. وحرصت مؤسسة التراث الخيرية على أن يتم فحص وتدقيق الكتب قبل إصدارها بواسطة لجنة مختصة للتقويم العلمي للكتاب وفق معايير محددة، على أن تكون الكتب ذات ارتباط مباشر بتاريخ المملكة وتراثها، وقد. . غطت الكتب الصادرة عن المؤسسة، مناطق المملكة المختلفة، فتاريخ المملكة يتشكل من الأحداث والأعلام التي مرت بتلك المناطق، ورصد ما جرى فيما بينها من تفاعل وتداخل. وتتوخى مؤسسة التراث الخيرية في الكتب التي تصدرها، سواء تلك الصادرة باللغة العربية أم بالإنجليزية مباشرة، أم المترجمة، الجدة، والعمق، وثراء المعلومة، إلى جانب اهتمامها بما تركه الرحالون من انطباعات تشكل صورة مقربة عن الحياة في الجزيرة العربية في مرحلة عزت فيها المعلومة، ونضب فيها التوثيق وتتولى مؤسسة التراث الخيرية نشر عدد من الإصدارات الخاصة، مع الحرص على أن يكون البعد التراثي حاضراً فيها، فهي تولت إصدار مجلة مدينة الرياض) لسنوات، وعملت على تطويرها لتلبي أهداف أمانة منطقة الرياض، كما تصدر الملف الصحفي الشهري) الذي يرصد أخبار التراث في العالمين العربي والإسلامي، إلى جانب عملها على إصدار مجلة متخصصة تعنى بالتراث كما توظف المؤسسة التقنيات المعاصرة في طباعة إصدارات إلكترونية متخصصة. وهكذا فإن النشر يمثل جزءاً مهماً في بلوغ أهدافها في نشر الوعي بأهمية التراث، ومساهمتها في نشر ثقافته.